Céphée, ou Cepheus (nom latin), faisait partie de la liste établie par Claude Ptolémée au milieu du IIe siècle après J.-C. Hérité des figures égyptiennes ou mésopotamiennes, il se trouve au circumpolaire nord (pour la latitude 40°-45° nord) de la sphère céleste. Pour l’Europe occidentale, il se trouve au méridien aux mois de septembre et octobre entre 21h et 22h (temps universel).